第11話

自動運転

ハンドルを握らない運転手

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車はどうやって周りを見て、次の動きを決めているのか。レベル4の現在地と、残っている難しさ。

この動画で話すこと

2004年、砂漠の無人カーレースは完走ゼロで終わりました。それから20年あまり、運転手のいないタクシーが毎週数十万回、客を乗せています。仕組み、レベル0〜5の意味、事故率の数字の読み方、日本の現在地、そして「最後の1%」の難しさを5分で解説します。

章

  1. 完走率0%のレース
  2. 今日の現在地
  3. 見る・予測する・決める・動かす
  4. レベル0〜5は「責任」の階段
  5. 事故は20分の1? 数字の読み方
  6. 日本の現在地
  7. 最後の1%
  8. 機械は失敗を共有する
  9. 次に見るなら
  10. 応援のお願い

ナレーション全文

2004年、アメリカの砂漠で、無人の車のレースが開かれました。コースは、およそ230キロ。賞金は、100万ドル。

優勝者は、いませんでした。いちばん遠くまで行った車で、12キロ弱。完走率、0パーセント。

それから20年あまり。いま、運転席に誰もいないタクシーが、週におよそ50万回、お客を乗せています。

自動運転の仕事は、4つ。見る。予測する。決める。動かす。カメラやレーダー、レーザーで周りを測り、人や車の次の動きを読んで、進む道を決めます。

人間は、これを鼻歌まじりにやっています。それがどれほどの離れ業か、機械にやらせてみて、初めて分かりました。

自動運転には、レベルが0から5まであります。ざっくり言えば、「誰が責任を持つか」の階段です。

レベル2までは、あくまでお手伝い。責任は、あなた。レベル4で初めて、決められた場所の中なら、運転席は空でいい。

実力はどうか。アメリカのウェイモは、運転手なしで、累計4億キロ以上を走りました。

同社の分析では、重傷以上の事故は、同じ地域の人間のドライバーの、およそ20分の1。

ただしこれは、会社が自分でつけた通知表です。雪道のデータは入っていない、などの注意書きも、本人がつけています。

日本では、2023年に法律が変わり、レベル4が解禁されました。第1号は、福井県の永平寺町。走るのは約2キロ、最高時速は12キロ。

自転車に抜かれる速さですが、運転席には、誰もいません。歴史的な一歩は、だいたい地味です。

そして東京でも、2027年に完全無人のタクシーを走らせる計画が、動き出しています。

難しいのは、最後の1パーセントです。道に落ちたソファ。手で合図する、工事の人。ハロウィンの夜の、着ぐるみの歩行者。

実際、止まったスクールバスへの対応に問題があるとして、3000台あまりがリコールされました。

めったにない場面は、めったにないので、練習ができないのです。

だから開発では、仮想の街を作って、危ない場面ばかりを、くり返し走らせます。そして1台の失敗は、すべての車で共有される。

人間は、免許を取った日がいちばん慎重で、あとは慣れていく一方。…追い抜かれるのは、時間の問題かもしれません。

出典・参考

  • DARPA Grand Challenge (2004)
  • SAE International, J3016(運転自動化のレベルの定義)
  • Waymo Safety Impact https://waymo.com/safety/impact/ (2026年6月までの集計。同社自身の分析)
  • 国土交通省 報道発表(2023年5月12日、福井県永平寺町のレベル4)https://www.mlit.go.jp/report/press/jidosha07_hh_000448.html
  • 日産自動車 ニュースリリース(2026年9月14日)
  • 米国運輸省道路交通安全局(NHTSA)リコール情報(2025年12月)

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