自動運転の目と頭

人間は、目が2つで運転しています。では、自動運転の車に、目はいくつ要るでしょう。

ある無人タクシーは、カメラが13個、レーザーが4個、レーダーが6個。別の会社は言います。カメラだけで十分だ、と。

目には、3種類あります。カメラは、色と形に強い。信号の色、標識の文字。ただ、距離は推測で、夜と逆光が苦手です。

ライダーは、レーザーを飛ばして、距離を直接測ります。暗闇でも、立体が分かる。ただ、雨や霧が苦手で、値も張ります。

レーダーは、電波。悪天候に強いけれど、形は、ぼんやりとしか分かりません。

ここから、流派が分かれます。全部載せる派。得意の違う目を重ねて、互いの弱点を補う。

カメラ派。人間は、目だけで運転している。高い部品を減らせば、たくさんの車に載せられる。

全部載せ派の弱点だった値段は、急に下がっています。かつて非常に高価だったレーザーの目が、いまは200ドルほど、と発表するメーカーも出てきました。

一方、カメラ派には、宿題が出ています。アメリカの当局は2026年、カメラが「見えていない」ことに車が気づけない疑いがあるとして、およそ320万台を、詳しい調査の対象にしました。結論は、まだ出ていません。

頭の作り方にも、2つの流派があります。ひとつは、分業。見る係、予測する係、決める係。人が設計した手順を、つないでいきます。

もうひとつは、丸ごと。カメラの映像を入れたら、ハンドルとアクセルの操作が出てくる。途中を、ひとつの大きなAIに任せてしまう。エンドツーエンド、と呼びます。

丸ごと式は、人が書ききれない場面に強い、と期待されています。ただ、なぜそう動いたのかを、説明しにくい。

分業式は、理由を追えるかわりに、係と係のあいだで、情報がこぼれます。

日本でも、丸ごと式に挑むスタートアップが、自動車メーカーや部品メーカーと、共同研究を進めています。

目を増やすか、頭を鍛えるか。分けて作るか、丸ごと任せるか。

正解は、まだ出ていません。ただ、どの流派も、人間が鼻歌まじりにやっていることを、いまも追いかけています。